Çözümler / Zemin Stabilite Kontrol
Zemin Stabilite Kontrol Sistemi
Yüzey madenciliğinde damper kazalarını önleyen 2 eksenli açı kontrol sistemi
Genel Tanım ve Özellikler
Yüzey madenciliğindeki hafriyat işlemlerinde en büyük risklerden birisi boşaltım alanlarının zeminin eğimli ve stabil olmamasıdır. Döküm alanının dolgu olması, araçlardaki makas gibi sorunlar sonucunda damperin kaldırılması esnasında ciddi kazalar yaşanmaktadır.
Temel İşlevler
- Aracın belirlenen referansa göre eğimli durup durmadığının kontrolü — 2 eksenli açı ölçme sensörü kullanılır
- Eğim açısına bağlı olarak damperin kaldırılmasının kontrol edilmesi
- Sürücünün eğim açısına bağlı olarak buton çevresindeki LED ile bilgilendirilmesi
- Bütün işlevlerin web tabanlı uygulamada online izlenmesi ve raporlaması
- Uygun olmayan bölgelere coğrafi çit (geofence) oluşturularak ihlal durumunda operatör ve/veya sürücünün anında bilgilendirilmesi
Sistem İşleyişi
Damper Butonu
Damper butonuna basıldığında damper açılmaz. Damper çıkışındaki röle OFF pozisyonunda olur.
LED Uyarısı
Stabilite kontrol butonunun LED'i kırmızı olur. Sürücü güvenli bölgede olmadığını anlar.
Kapak Sensörü Kontrolü
Damper kapak sensöründen kapak açıldı bilgisi kontrol edilir.
Açı Ölçümü
Stabilite kontrol butonuna basıldığında açı sensöründen 2 boyutlu açı bilgisi okunur. Açı belirlenen dereceden az ise buton LED rengi yeşile döner.
Dampere İzin
LED yeşil olduğunda damperin açılması için röle tetiklenir ve damperin kaldırılmasına izin verilir.
Güvenli Olmayan Açı
Eğim açısı programlanan değerden yüksekse damperin kaldırılması durdurulur ve sürücü uyarılır.
Mobil Konfigürasyon
Programlanabilir Mobil Takip Cihazı
Galileosky 7.0 — yüksek hassasiyetli, programlanabilir GPS takip cihazı
2 Eksenli Açı Ölçme Sensörü
X ve Y ekseninde hassas eğim ölçümü
Damper Açma Kontrol Sensörü
Damperin açılma durumunu izleyen mekanik sensör
Sürücü Uyarı Donanımı
LED gösterge ile anlık görsel geri bildirim
Damper Kapak Sensörü
Kapağın açık/kapalı durumunu tespit eden sensör
